單泉，男，1977年4月生，工學博士，副教授，碩士研究生導師。

聯系方式

聯系電話：137 317 96686

電子郵件：shanquan2001@126.com

研究方向

康復機器人研究及開發、模塊化設計理論研究及應用

教育背景

1995.09-1999.07 大連鐵道學院 機車車輛系 （鐵道）車輛工程 工學學士

2000.09-2003.04 大連鐵道學院 機械工程學院 機械設計及理論 工學碩士

2003.09-2007.01 北京航空航天大學 機械工程及自動化學院 航空宇航制造工程 工學博士

工作履歷

1999.08-2000.07 鐵道部青島四方機車車輛廠 鋼結構分廠 助理工程師

2007.04-2010.12 威尼斯wnsr9778秦皇島分校 控制工程學院 講師

2011.01-至今 威尼斯wnsr9778秦皇島分校 控制工程學院 副教授

學術兼職

無

科研情況

主持和參與國家級、省部級項目以及橫向項目多項。

獎勵與榮譽

2015年獲河北省科學技術成果一項（排名第四）

2016年獲秦皇島市科學技術進步獎二等獎一項（排名第四）

2016年獲威尼斯wnsr9778秦皇島分?！笆笄嗄陯徫还ぷ髂苁帧狈Q號

2017年獲威尼斯wnsr9778秦皇島分校本科教學審核評估工作“先進個人”稱號

學術成果

【論文、專著與專利等】

以第一或通訊作者發表論文20多篇，以第一申請人獲批國家發明專利9項。

【代表性學術論文】

1.單泉，黃建聰，張順，陳硯，肘腕4-DOF冗余康復外骨骼構型綜合方法.威尼斯wnsr9778學報（自然科學版），2025，46（2）：64-75.

2.單泉，張順，黃建聰，陳硯，上肢康復機器人模糊自適應交互控制研究.威尼斯wnsr9778學報（自然科學版），2024，45（7）：974-983.

3.張順，單泉，黃建聰，陳硯，周云光，臂腕混合式上肢康復機器人被動柔順性控制.中國工程機械學報，2024，22（8）：468-473.

4.劉名遠，單泉，陳硯，基于改進遺傳算法的模塊劃分研究.組合機床與自動化加工技術，2023，（6）：48-52.

5.王傳偉，單泉，陳硯，張榮闖，自調節式手腕康復外骨骼機構設計與相容性分析.機電工程，2021，38（3）：398-404.

【專利】

1.一種酸棗取核機.中華人民共和國國家知識產權局,ZL 2012 1 0388111.5（發明專利，已授權，已轉讓）.

2.全自動眼向打包機.中華人民共和國國家知識產權局,ZL 2014 10621383.4（發明專利，已授權）.

3.管材自動套蓋機的送蓋裝置.中華人民共和國國家知識產權局,ZL2015 1 0853274.X（發明專利，已授權）.

4.管材自動套蓋機的套蓋裝置.中華人民共和國國家知識產權局,ZL2015 1 0847166.1（發明專利，已授權）.

5.管材自動套蓋機.中華人民共和國國家知識產權局, ZL 2015 1 0837514.7（發明專利，已授權）.

6.一種手腕康復裝置.中華人民共和國國家知識產權局, ZL 2018 1 0780111.7（發明專利，已授權）.

7.一種上肢康復平臺.中華人民共和國國家知識產權局, ZL 2018 1 0780494.8（發明專利，已授權）.

8.一種模塊化激光測距數投儀及數投方法.中華人民共和國國家知識產權局, ZL 2018 1 0130169.7（發明專利，已授權）.

9.一種塑料管擴管器裝置.中華人民共和國國家知識產權局, ZL 2019 1 0643529.8（發明專利，已授權）.

講授課程情況

數字化設計與制造.

指導研究生情況

在讀碩士研究生2人，已畢業碩士研究生8人.