黃鵬，男，出生于1985年12月，山東濟(jì)南人，工學(xué)博士，博士后，副教授，碩士生導(dǎo)師，博士生導(dǎo)師。
威尼斯wnsr9778航空動(dòng)力裝備振動(dòng)及控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(秦皇島)，秦皇島市復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品微納制造與智能裝配重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，智能制造技術(shù)研究所骨干核心成員。機(jī)械與動(dòng)力工程系教工黨支部書記、系副主任。
聯(lián)系方式
電子郵件：h1985p@163.com
研究方向
圍繞復(fù)雜機(jī)械裝備與機(jī)器人，主要開展其核心運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)型綜合與智能優(yōu)化設(shè)計(jì)理論研究。基于該理論，面向多環(huán)混聯(lián)機(jī)器人、仿生機(jī)器人、智能化視覺檢測(cè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、三自由度正鏟液壓挖掘機(jī)、二自由度重型裝載機(jī)、滑移裝載機(jī)、集裝箱正面起重機(jī)、新能源混合動(dòng)力汽車多檔自動(dòng)變速器等機(jī)械裝備開展數(shù)字化結(jié)構(gòu)綜合、創(chuàng)新設(shè)計(jì)與研發(fā)。
教育背景
2010.09-2017.01，燕山大學(xué)，機(jī)械電子工程，博士(碩博連讀)
工作履歷
2022.01-至今，威尼斯wnsr9778秦皇島分校，機(jī)械工程專業(yè)，副教授，碩士生導(dǎo)師，博士生導(dǎo)師
2017.02-2021.12，威尼斯wnsr9778秦皇島分校，機(jī)械工程專業(yè)，講師，碩士生導(dǎo)師
學(xué)術(shù)兼職
國(guó)家自然科學(xué)基金通訊評(píng)審專家
《Mechanism and Machine Theory》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME》、《Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》《Results in Engineering》《Theoretical and Applied Mechanics Letters》等國(guó)際期刊審稿人。
《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》等國(guó)內(nèi)期刊審稿人。
科研情況
1.主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51905080)
2.主持河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(E2025501014)
3.主持河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(E2020501018)
4.主持威尼斯wnsr9778秦皇島分校博士啟動(dòng)基金項(xiàng)目(XNY201805)
5.主持教育部中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)目(N172303010)
6.主持教育部中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)目(N2023025)
學(xué)術(shù)成果
【論文、專著與專利等】
近年來(lái)，在研究領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外期刊《Mechanism and Machine Theory》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME》和《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》等發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，均被SCI/EI檢索。授權(quán)發(fā)明專利、計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)等20余項(xiàng)。
【代表性學(xué)術(shù)論文】
1.Huang Peng, Liu Tingting, Ding Huafeng, Zhao Yuqian. The database generation for planar 2-DOF fractionated multiple-joint kinematic chains. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2024, 16(12), 121009(1)-121009(13).(研究領(lǐng)域頂級(jí)期刊，SCI檢索)
2.Huang Peng, Liu Tingting, Ding Huafeng, Zhao Yuqian. Computer-aided synthesis of planar mechanisms with one multiple-joint.Mechanism and Machine Theory, 2022,177(11), 105044(1)-105044(25). (研究領(lǐng)域頂級(jí)期刊，SCI檢索)
3.Huang Peng, Liu Tingting, Ding Huafeng, Zhao Yuqian. Isomorphism identification algorithm and database generation for planar 2-6 DOFs fractionated kinematic chains combined by two or three non-fractionated kinematic chains.Mechanism and Machine Theory, 2021,166(12), 104520(1)-104520(35). (研究領(lǐng)域頂級(jí)期刊，SCI檢索)
4.Huang Peng, Ding Huafeng, Yang Wenjian, Xu Gongyue. Connectivity calculation-based automatic synthesis of planar multi-loop mechanisms. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2021, 13(4). 041004(1) - 041004(16).(研究領(lǐng)域頂級(jí)期刊，SCI檢索)
5.Huang Peng, Ding Huafeng. Structural synthesis of Assur groups with up to 12 links and creation of their classified databases. Mechanism and Machine Theory, 2020, 145(3), 103668(1)-103668(19). (研究領(lǐng)域頂級(jí)期刊，SCI檢索)
6.Huang Peng, Ding Huafeng. Structural synthesis of Baranov trusses with up to 13 links. ASME Journal of Mechanical Design, 2019, 141(7):072301(1)-072301(16). (研究領(lǐng)域頂級(jí)期刊，SCI檢索)
7.Huang Peng, Ding Huafeng, Yang Wenjian, Kecskeméthy Andrés. An automatic method for the connectivity calculation in planar closed kinematic chains. Mechanism and Machine Theory, 2017, 109:195-219. (研究領(lǐng)域頂級(jí)期刊，SCI檢索)
8.黃鵬,李長(zhǎng)碩,丁華鋒,陳子明,趙玉倩.液壓裝載機(jī)工作裝置的構(gòu)型綜合與優(yōu)選.機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2024, 60(1): 220-234.
9.黃鵬,李長(zhǎng)碩,丁華鋒,陳子明,趙玉倩.一種新型液壓裝載機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2024, 60(23): 76-87.
10.黃鵬,張金程,丁華鋒,陳子明,趙玉倩.一種新型裝載機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析.機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2025, 61(5): 178-190.
11.黃鵬,陸景深,丁華鋒,陳子明,趙玉倩.新型裝載機(jī)工作裝置疲勞壽命預(yù)測(cè).機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2025, 61(17): 27-40.
【發(fā)明專利】
1.黃鵬,劉婷婷,孫德謙,趙玉倩,周秩同,王珊.一種新型11桿2自由度裝載機(jī)工作裝置. (已授權(quán),專利號(hào): ZL202110958311.9)
2.黃鵬,劉婷婷,孫德謙,趙玉倩,周秩同,王珊.一種加強(qiáng)鏟斗翻轉(zhuǎn)力的裝載機(jī)工作裝置. (已授權(quán),專利號(hào): ZL202110958232.8)
3.黃鵬,李長(zhǎng)碩,劉婷婷,張金程,趙玉倩.一種適用于水下打撈機(jī)器人的并聯(lián)式機(jī)械臂結(jié)構(gòu). (已授權(quán),專利號(hào)：ZL202211278718.8)
4黃鵬,劉婷婷,李長(zhǎng)碩,趙玉倩,武曄.一種旋挖鉆機(jī)的變幅機(jī)構(gòu). (已公開,專利號(hào)：202210829315.1)
5黃鵬,李長(zhǎng)碩,張金程,劉婷婷,趙玉倩.一種新型含復(fù)鉸的裝載機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu). (已公開,專利號(hào)：202211421054.6)
6.黃鵬,張金程,李長(zhǎng)碩,劉婷婷,趙玉倩.一種新型路面清掃車工作裝置. (已公開,專利號(hào)：202211463438.4)
7.黃鵬,張金程,李長(zhǎng)碩,趙玉倩.一種優(yōu)化鏟斗平移性和自動(dòng)回位性的液壓裝載機(jī)工作裝置. (已公開,專利號(hào)：202310900527.9)
8.黃鵬,孔德慶,李長(zhǎng)碩,張金程,趙玉倩.一種新型抓木機(jī)工作裝置. (已公開,專利號(hào)：202410547346.7)
9.黃鵬,孔德慶,張金程,趙玉倩.一種新型裝載機(jī)動(dòng)臂能量回收及利用系統(tǒng). (已公開,專利號(hào)：202411467412.6)
【軟件著作權(quán)】
1.劉軍輝,黃鵬,郝曉彤,劉志卿.礦用雙齒輥破碎機(jī)關(guān)鍵參數(shù)綜合計(jì)算軟件.軟件登記號(hào):2024SR2205901.
2.劉志卿,黃鵬,郝曉彤,劉軍輝.履帶式推土機(jī)差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)自動(dòng)計(jì)算軟件.軟件登記號(hào):2024SR2217276.
3.郝曉彤,黃鵬,劉軍輝,張一博.橡膠輪破冰車工作阻力綜合計(jì)算軟件.軟件登記號(hào):2024SR2208206.
4.張一博,黃鵬,劉志卿,劉軍輝.盾構(gòu)機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置與刀具受力綜合計(jì)算軟件.軟件登記號(hào):2024SR2205911
5.黃鵬,祝艷彪,路景深,孔德慶.輪式裝載機(jī)鏟斗斗容自動(dòng)計(jì)算軟件.軟件登記號(hào):2024SR2204753.
6.黃鵬,路景深,祝艷彪,孔德慶.可靠性特征量的估計(jì)值自動(dòng)計(jì)算軟件.軟件登記號(hào):2024SR0132453.
7.黃鵬,祝艷彪,路景深,孔德慶.輪式裝載機(jī)鏟掘作業(yè)阻力的計(jì)算與保存軟件.軟件登記號(hào):2024SR0154466.
8.黃鵬,孔德慶,路景深,祝艷彪.輪式裝載機(jī)鏟裝過程鏟斗受力自動(dòng)計(jì)算軟件.軟件登記號(hào):2024SR0120709.
9.黃鵬,李長(zhǎng)碩,劉婷婷,趙玉倩.裝載機(jī)液壓缸參數(shù)的自動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算軟件.軟件登記號(hào):2020SR1604315.
10.黃鵬,李長(zhǎng)碩,劉婷婷,趙玉倩. 平面多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)數(shù)字化構(gòu)型綜合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)軟件.軟件登記號(hào):2022SR0028881.
11.黃鵬,劉婷婷,周秩同,趙玉倩.平面運(yùn)動(dòng)鏈拓?fù)洳蛔兞孔詣?dòng)計(jì)算軟件.軟件登記號(hào):2021SR1180198.
12.黃鵬,劉婷婷,趙玉倩,孫自強(qiáng).階數(shù)為4的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈拓?fù)渑邎D自動(dòng)綜合軟件.軟件登記號(hào):2020SR1604315.
13.黃鵬,張乃心.平面多環(huán)耦合運(yùn)動(dòng)鏈連通度矩陣自動(dòng)計(jì)算軟件.軟件登記號(hào):2018SR158893.
14.黃鵬,李可歌,陳宇,孫百慶.平面2自由度閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈自動(dòng)綜合軟件.軟件登記號(hào):2018SR413436.
15.黃鵬,陳宇,李可歌,段貴超.平面1自由度齒輪運(yùn)動(dòng)鏈拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)自動(dòng)綜合軟件.軟件登記號(hào):2018SR380774.
【獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)】
1.河北省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文指導(dǎo)教師
2.威尼斯wnsr9778優(yōu)秀碩士學(xué)位論文指導(dǎo)教師
3.河北省創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)優(yōu)秀博士后
4.全國(guó)大學(xué)生先進(jìn)成圖技術(shù)與產(chǎn)品信息建模創(chuàng)新大賽機(jī)械類優(yōu)秀指導(dǎo)教師
5.威尼斯wnsr9778秦皇島分校本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)優(yōu)秀指導(dǎo)教師
講授課程情況
碩士生課程：《程序設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)仿真實(shí)踐（實(shí)踐類課程）》
本科生課程：《機(jī)械控制工程》、《面向科創(chuàng)競(jìng)賽的計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)及其知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)》
指導(dǎo)研究生情況
每年招收碩士研究生2-4名，博士研究生1人。
現(xiàn)指導(dǎo)在讀研究生10人，已畢業(yè)3人。
