姓名:王舒禹,性別:男,出生年月:1991.06學位:博士,職稱:副教授,導師類型:碩士導師,項目博士導師,海外引進人才。
聯系方式
電子郵件:wangshuyu@neuq.edu.cn;vincentwang622@126.com
研究方向
多模態柔性傳感、軟體機器人智能感知、AI賦能的聚合物研究
感知能力是機器人與環境實現智能交互的基礎,也是當前人工智能與機器人領域的關鍵研究方向。軟體機器人作為新一代機器人技術的重要代表,其感知能力仍存在顯著瓶頸。發展具有多模態感知能力的軟體機器人,已成為推動機器人向更高層次智能邁進的核心挑戰。
近年來,本人致力于多模態仿生傳感與類腦信號處理的研究,重點探索軟體機器人離子皮膚在智能感知中的應用。研究從神經系統中汲取靈感,揭示感知編碼與處理的底層機制,逐步形成了離子凝膠柔性傳感與貝葉斯大腦主動感知兩大研究體系。相關工作旨在提升軟體機器人的仿生感知能力,彌合機器人感知與控制之間的鴻溝,為具身智能的實現提供理論與技術支撐。
教育背景
2009.09-2013.06華中科技大學
2013.08-2017.08紐約州立大學石溪分校(SUNY Stony Brook University),師從Prof. Lei Zuo
工作履歷
2017.09-2018.12 Gloabalfoundries(芯片制造公司)高級工程師
學術兼職
EEIS 2024 電氣電子與信息科學國際學術會議程序委員會主席
RICAI 2022機器人、智能控制與人工智能國際學術會議委員會成員
American Journal of Artificial Intelligence 編委成員
《人工智能與機器學習》編委
Micromachines專題顧問委員會成員
JoVE客座編輯并舉辦專欄
Advanced functional materials、Advanced Science、 Information fusion等SCI期刊審稿人,審稿七十余次。
中國微米納米技術學會會員、中國儀器儀表學會會員、國際仿生協會會員、IEEE會員
科研情況
【在研項目】
中央引導地方項目,用于凝膠壓感、熱感模態解耦的深度算子網絡研究,主持
【結題項目】
國自然青年項目,基于超低熱導微腔體的高精密單細胞熱傳感方法研究,主持
河北省綠色通道項目,為加快藥物研發的微納量熱計研究,主持
中央高?;緲I務費,高通量高精度微納量熱計研究,主持
中央高?;緲I務費,超低熱導的高精密細胞熱傳感方法研究研究,主持
獎勵與榮譽
2025年,作為指導老師獲得全國大學生計算機設計大賽全國二等獎
2025年,作為指導老師獲得中國Triz杯大學創新方法大賽獲得省一等獎
2022年,Wiley Open Science Excellent Author Program Award(全國一個季度五人)
2023年,威尼斯wnsr9778秦皇島分校年度潛力新星獎
2022年,RICAI學術會議最佳口頭匯報獎
2022年 威尼斯wnsr9778優秀畢業設計指導教師
2021年 互聯網+創新創業大賽省銀獎指導老師
2021年 河北省大中學生科技創新能力項目指導教師
2020年 創新創業大賽指導老師獲校級第二名
2019年 雙語教學競賽校第一名
2014年ASME travel award
2013年Stony Brook University scholarship award
學術成果
研究成果登上Advanced Materials等國際高影響力刊物,總共發表共論文50余篇,其中第一作者、通訊作者24篇,單篇最高影響因子27.3,H指數20。研究成果得到美國、澳大利亞、韓國、中國等國家院士的引用或積極評價。
【代表性學術論文】
1. S. Wang*,D.Liu,F. Changzeng, and et al. “Predictive Body Awareness in Soft Robots: a Bayesian Variational Autoencoder Fusing Multimodal Sensory Data”, IEEE Transactions on Robotics. doi: 10.1109/TRO.2025.3610170 (已被接收,IF 10.5, 中科院1區機器人頂刊, JCR Q1,在類腦多模態信號融合機理方面取得突破,為解決機器人多模態融合的難題找到理論法則)
2. S. Wang*, T. Yang, D. Zhang, Q. Hua, and Y. Zhao, “Unveiling Gating Behavior in Piezoionic Effect: toward Neuromimetic Tactile Sensing,”Advanced Materials, vol 36,36, p. 2405391, Jul. 2024, doi: 10.1002/adma.202405391. (IF 27.4, 中科院1區材料頂刊,JCR Q1,揭示了水凝膠中離子壓電效應的門控行為機理,為離子皮膚仿神經感知提供新視角)
3. S. Wang*, H. Zhen, H. Zhao, D. Zhang, and H. Yue, “Visual-tactile inference in soft grippers leveraging piezoionic hydrogels and neuromorphic computing,” Chemical Engineering Journal, p. 167677, Aug. 2025, doi: 10.1016/j.cej.2025.167677. (IF 13.2, 中科院1區,JCR Q1,發現離子皮膚傳感與仿神經形態計算可實現機器人視觸覺跨模態感知)
4. H. Yue, S. Wang*, X. Sha, and Q. Wang, “Discovery of polymers with high bulk modulus and low thermal conductivity using a hybrid generative pipeline,” Chemical Engineering Journal, vol. 518, p. 164763, Aug. 2025, doi: 10.1016/j.cej.2025.164763. (IF 13.2, 中科院1區,JCR Q1,實現AI助力的高性能新聚合物材料發現)
5. S. Wang*, D. Zhang, A. Wang, and T. Yang, “Exploration of deep operator networks for predicting the piezoionic effect,” The Journal of Chemical Physics, vol. 162, no. 11, p. 114901, Mar. 2025, doi: 10.1063/5.0246530. (中科院2區, JCR Q1,提出觸覺可視化新范式)
6. S. Wang*, H. Yue, and X. Yuan, “Accelerating Polymer Discovery with Uncertainty-Guided PGCNN: Explainable AI for Predicting Properties and Mechanistic Insights,” J. Chem. Inf. Model., vol. 64, no. 14, pp. 5500–5509, Jul. 2024, doi: 10.1021/acs.jcim.4c00555. (IF 5.6, 中科院2區Top, JCR Q1)
7. S. Wang*, H. Zhen, S. Duan, and X. Sha, “Fluidic feedback for soft actuators: an electronic-free system for sensing and control,” Bioinspir. Biomim., vol. 20, no. 1, p. 016025, Dec. 2024, doi: 10.1088/1748-3190/ad9f02. (JCR Q1)
8. S. Wang*, H. Tang, Y. Zhao, and L. Zuo, "BayeStab: Predicting effects of mutations on protein stability with uncertainty quantification," Protein Sci.,31, p. e4467, (2022).(IF 8.0, JCR Q1)
9. S. Wang*, S. Duan, T. Yang, Z. He, Z. Xia, and Y. Zhao, “A self-powered strain sensor utilizing hydrogel-nanosheet composites, Zn foil, and silver-coated nylon,” Sensors and Actuators A: Physical, vol. 364, p. 114824, Dec. 2023, doi: 10.1016/j.sna.2023.114824.(JCR Q1)
10. S. Wang*, H. Tang, P. Shan, Z. Wu, and L. Zuo, "ProS-GNN: Predicting effects of mutations on protein stability using graph neural networks," Comput. Biol. Chem.,107, p. 107952, (2023).(JCR Q1)
11. S. Wang* and Z. Sun, "Hydrogel and Machine Learning for Soft Robots’Sensing and Signal Processing: A Review," J. Bionic Eng.,(2022). (JCR Q1)
12. Sun, Z.; Wang, S*.; etal: Discriminating soft actuators’thermal stimuli and mechanical deformation by hydrogel sensors and machine learning. Advanced Intelligent Systems 2022;n/a:2200089. (IF 7.4, JCR Q1)
13. Lv, X.; Wang, S*.; Shan, P.; Zhao, Y.; Zuo, L., A machine learning based method for automatic differential scanning calorimetry signal analysis. Measurement 2022,187, 110218. (IF 5.6,中科院2區Top, JCR Q1)
14. Lv, X.; Wang, S*.; Zhao, Y.; Shan, P., A reinforcement learning based method for protein’s differential scanning calorimetry signal separation. Measurement 2022,188, 110391.(IF 5.6,中科院2區Top, JCR Q1)
15. S. Wang*, Z. Sun, Y. Zhao and L. Zuo, A highly stretchable hydrogel sensor for soft robot multi-modal perception, Sensors and Actuators A: Physical (2021) 113006. (IF4.6, JCR Q1)
16. S., W*.; Z., Z.; Y., Z.; L., Z., A Variational Autoencoder Enhanced Deep Learning Model for Wafer Defect Imbalanced Classification. IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology 2021, 1-1.
17. Wang, S*.; Shan, P.; Zhao, Y.; Zuo, L., GanDTI: A multi-task neural network for drug-target interaction prediction. Comput Biol Chem 2021,92, 107476.
18. Wang, S.; Sha, X.; Yu, S.; Zhao, Y., Nanocalorimeters for biomolecular analysis and cell metabolism monitoring. Biomicrofluidics 2020,14, (1), 011503.
19. Yu, S.; Wang, S.; Lu, M.; Zuo, L., Review of MEMS differential scanning calorimetry for biomolecular study. Frontiers of Mechanical Engineering 2017,12, (4), 526-538. (IF 4.528)
20. Wang, S.; Yu, S.; Lu, M.; Liu, M.; Zuo, L., Atomic Layer-Deposited Titanium-Doped Vanadium Oxide Thin Films and Their Thermistor Applications. J Electron Mater 2017,46, (4), 2153-2157.
21. Wang, S.; Yu, S.; Siedler, M.S.; Ihnat, P.M.; Filoti, D.I.; Lu, M.; Zuo, L., Micro-differential scanning calorimeter for liquid biological samples. Rev Sci Instrum 2016,87, (10), 105005.
22. Wang, S.; Yu, S.; Siedler, M.; Ihnat, P.M.; Filoti, D.I.; Lu, M.; Zuo, L., A power compensated differential scanning calorimeter for protein stability characterization. Sensors and Actuators B: Chemical 2018,256, 946-952. (中科院1區頂刊,IF 8.4)
【專利與軟著】
1.一種用于細胞代謝熱檢測的開放式微納量熱計系統[P]:中國.202110746385.6
2.面向超大規模集成電路生產線的自動化晶圓缺陷模式識別系統:中國. 2021SR0832963,2021-06-04
講授課程情況
深度學習基礎
Python數據分析與機器學習基礎
指導研究生情況
每年招收3名研究生,歡迎愿意參與國際前沿科學研究的同學加入 ~^o^~。
學術研究網站
https://www.researchgate.net/profile/Shuyu-Wang-10