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王舒禹

日期:2025年11月28日 10:43來(lái)源: 作者:關(guān)注:

姓名:王舒禹,性別:男,出生年月:1991.06學(xué)位:博士,職稱:副教授導(dǎo)師類型:碩士導(dǎo)師,項(xiàng)目博士導(dǎo)師,海外引進(jìn)人才。

 

聯(lián)系方式

電子郵件:wangshuyu@neuq.edu.cnvincentwang622@126.com

 

研究方向

多模態(tài)柔性傳感、軟體機(jī)器人智能感知、AI賦能的聚合物研究

 

感知能力是機(jī)器人與環(huán)境實(shí)現(xiàn)智能交互的基礎(chǔ),也是當(dāng)前人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵研究方向。軟體機(jī)器人作為新一代機(jī)器人技術(shù)的重要代表,其感知能力仍存在顯著瓶頸。發(fā)展具有多模態(tài)感知能力的軟體機(jī)器人,已成為推動(dòng)機(jī)器人向更高層次智能邁進(jìn)的核心挑戰(zhàn)。

 

近年來(lái),本人致力于多模態(tài)仿生傳感與類腦信號(hào)處理的研究,重點(diǎn)探索軟體機(jī)器人離子皮膚在智能感知中的應(yīng)用。研究從神經(jīng)系統(tǒng)中汲取靈感,揭示感知編碼與處理的底層機(jī)制,逐步形成了離子凝膠柔性傳感與貝葉斯大腦主動(dòng)感知兩大研究體系。相關(guān)工作旨在提升軟體機(jī)器人的仿生感知能力,彌合機(jī)器人感知與控制之間的鴻溝,為具身智能的實(shí)現(xiàn)提供理論與技術(shù)支撐。

 

教育背景

2009.09-2013.06華中科技大學(xué)

2013.08-2017.08紐約州立大學(xué)石溪分校(SUNY Stony Brook University,師從Prof. Lei Zuo

 

工作履歷

2017.09-2018.12 Gloabalfoundries(芯片制造公司)高級(jí)工程師

 

學(xué)術(shù)兼職

EEIS 2024 電氣電子與信息科學(xué)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議程序委員會(huì)主席

RICAI 2022機(jī)器人、智能控制與人工智能國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議委員會(huì)成員

American Journal of Artificial Intelligence 編委成員

《人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)》編委

Micromachines專題顧問(wèn)委員會(huì)成員

JoVE客座編輯并舉辦專欄

Advanced functional materialsAdvanced Science Information fusionSCI期刊審稿人,審稿七十余次。

中國(guó)微米納米技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)員、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)會(huì)員、國(guó)際仿生協(xié)會(huì)會(huì)員、IEEE會(huì)員

 

科研情況

【在研項(xiàng)目】

中央引導(dǎo)地方項(xiàng)目,用于凝膠壓感、熱感模態(tài)解耦的深度算子網(wǎng)絡(luò)研究,主持

 

 

【結(jié)題項(xiàng)目】

國(guó)自然青年項(xiàng)目,基于超低熱導(dǎo)微腔體的高精密單細(xì)胞熱傳感方法研究,主持

河北省綠色通道項(xiàng)目,為加快藥物研發(fā)的微納量熱計(jì)研究,主持 

中央高校基本業(yè)務(wù)費(fèi),高通量高精度微納量熱計(jì)研究,主持

中央高校基本業(yè)務(wù)費(fèi),超低熱導(dǎo)的高精密細(xì)胞熱傳感方法研究研究,主持

 

 

獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)

2025年,作為指導(dǎo)老師獲得全國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽全國(guó)二等獎(jiǎng)

2025年,作為指導(dǎo)老師獲得中國(guó)Triz杯大學(xué)創(chuàng)新方法大賽獲得省一等獎(jiǎng)

2022年,Wiley Open Science Excellent Author Program Award全國(guó)一個(gè)季度五人

2023年,威尼斯wnsr9778秦皇島分校年度潛力新星獎(jiǎng)

2022年,RICAI學(xué)術(shù)會(huì)議最佳口頭匯報(bào)獎(jiǎng)

2022年  威尼斯wnsr9778優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師

2021年 互聯(lián)網(wǎng)+創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽省銀獎(jiǎng)指導(dǎo)老師

2021年 河北省大中學(xué)生科技創(chuàng)新能力項(xiàng)目指導(dǎo)教師

2020年 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽指導(dǎo)老師獲校級(jí)第二名

2019年 雙語(yǔ)教學(xué)競(jìng)賽校第一名

2014ASME travel award

2013Stony Brook University scholarship award

 

學(xué)術(shù)成果

研究成果登上Advanced Materials等國(guó)際高影響力刊物,總共發(fā)表共論文50余篇,其中第一作者、通訊作者24篇,單篇最高影響因子27.3H指數(shù)20。研究成果得到美國(guó)、澳大利亞、韓國(guó)、中國(guó)等國(guó)家院士的引用或積極評(píng)價(jià)。

 

【代表性學(xué)術(shù)論文】

1. S. Wang*,D.Liu,F. Changzeng, and et al. Predictive Body Awareness in Soft Robots: a Bayesian Variational Autoencoder Fusing Multimodal Sensory Data, IEEE Transactions on Robotics. doi: 10.1109/TRO.2025.3610170 (已被接收,IF 10.5, 中科院1區(qū)機(jī)器人頂刊, JCR Q1,在類腦多模態(tài)信號(hào)融合機(jī)理方面取得突破,為解決機(jī)器人多模態(tài)融合的難題找到理論法則)

2. S. Wang*, T. Yang, D. Zhang, Q. Hua, and Y. Zhao, Unveiling Gating Behavior in Piezoionic Effect: toward Neuromimetic Tactile Sensing,Advanced Materials, vol 36,36, p. 2405391, Jul. 2024, doi: 10.1002/adma.202405391. (IF 27.4, 中科院1區(qū)材料頂刊,JCR Q1揭示了水凝膠中離子壓電效應(yīng)的門控行為機(jī)理,離子皮膚仿神經(jīng)感知提供新視角)

3. S. Wang*, H. Zhen, H. Zhao, D. Zhang, and H. Yue, “Visual-tactile inference in soft grippers leveraging piezoionic hydrogels and neuromorphic computing,” Chemical Engineering Journal, p. 167677, Aug. 2025, doi: 10.1016/j.cej.2025.167677.  (IF 13.2, 中科院1區(qū),JCR Q1,發(fā)現(xiàn)離子皮膚傳感與仿神經(jīng)形態(tài)計(jì)算可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視觸覺(jué)跨模態(tài)感知)

4. H. Yue, S. Wang*, X. Sha, and Q. Wang, “Discovery of polymers with high bulk modulus and low thermal conductivity using a hybrid generative pipeline,” Chemical Engineering Journal, vol. 518, p. 164763, Aug. 2025, doi: 10.1016/j.cej.2025.164763. (IF 13.2, 中科院1區(qū),JCR Q1,實(shí)現(xiàn)AI助力的高性能新聚合物材料發(fā)現(xiàn))

5. S. Wang*, D. Zhang, A. Wang, and T. Yang, “Exploration of deep operator networks for predicting the piezoionic effect,” The Journal of Chemical Physics, vol. 162, no. 11, p. 114901, Mar. 2025, doi: 10.1063/5.0246530.  (中科院2區(qū), JCR Q1,提出觸覺(jué)可視化新范式)

6. S. Wang*, H. Yue, and X. Yuan, “Accelerating Polymer Discovery with Uncertainty-Guided PGCNN: Explainable AI for Predicting Properties and Mechanistic Insights,” J. Chem. Inf. Model., vol. 64, no. 14, pp. 5500–5509, Jul. 2024, doi: 10.1021/acs.jcim.4c00555. (IF 5.6, 中科院2區(qū)Top, JCR Q1)

7. S. Wang*, H. Zhen, S. Duan, and X. Sha, “Fluidic feedback for soft actuators: an electronic-free system for sensing and control,” Bioinspir. Biomim., vol. 20, no. 1, p. 016025, Dec. 2024, doi: 10.1088/1748-3190/ad9f02. (JCR Q1)

8. S. Wang*, H. Tang, Y. Zhao, and L. Zuo, "BayeStab: Predicting effects of mutations on protein stability with uncertainty quantification," Protein Sci.,31, p. e4467, (2022).(IF 8.0, JCR Q1)

9. S. Wang*, S. Duan, T. Yang, Z. He, Z. Xia, and Y. Zhao, “A self-powered strain sensor utilizing hydrogel-nanosheet composites, Zn foil, and silver-coated nylon,” Sensors and Actuators A: Physical, vol. 364, p. 114824, Dec. 2023, doi: 10.1016/j.sna.2023.114824.JCR Q1

10. S. Wang*, H. Tang, P. Shan, Z. Wu, and L. Zuo, "ProS-GNN: Predicting effects of mutations on protein stability using graph neural networks," Comput. Biol. Chem.,107, p. 107952, (2023).JCR Q1

11. S. Wang* and Z. Sun, "Hydrogel and Machine Learning for Soft Robots’Sensing and Signal Processing: A Review," J. Bionic Eng.,(2022). JCR Q1

12. Sun, Z.; Wang, S*.; etal: Discriminating soft actuators’thermal stimuli and mechanical deformation by hydrogel sensors and machine learning. Advanced Intelligent Systems 2022;n/a:2200089. (IF 7.4, JCR Q1)

13. Lv, X.; Wang, S*.; Shan, P.; Zhao, Y.; Zuo, L., A machine learning based method for automatic differential scanning calorimetry signal analysis. Measurement 2022,187, 110218. (IF 5.6中科院2區(qū)Top, JCR Q1)

14. Lv, X.; Wang, S*.; Zhao, Y.; Shan, P., A reinforcement learning based method for protein’s differential scanning calorimetry signal separation. Measurement 2022,188, 110391.(IF 5.6中科院2區(qū)Top, JCR Q1)

15. S. Wang*, Z. Sun, Y. Zhao and L. Zuo, A highly stretchable hydrogel sensor for soft robot multi-modal perception, Sensors and Actuators A: Physical (2021) 113006. (IF4.6, JCR Q1)

16. S., W*.; Z., Z.; Y., Z.; L., Z., A Variational Autoencoder Enhanced Deep Learning Model for Wafer Defect Imbalanced Classification. IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology 2021, 1-1.

17. Wang, S*.; Shan, P.; Zhao, Y.; Zuo, L., GanDTI: A multi-task neural network for drug-target interaction prediction. Comput Biol Chem 2021,92, 107476.

18. Wang, S.; Sha, X.; Yu, S.; Zhao, Y., Nanocalorimeters for biomolecular analysis and cell metabolism monitoring. Biomicrofluidics 2020,14, (1), 011503.

19. Yu, S.; Wang, S.; Lu, M.; Zuo, L., Review of MEMS differential scanning calorimetry for biomolecular study. Frontiers of Mechanical Engineering 2017,12, (4), 526-538. (IF 4.528)

20. Wang, S.; Yu, S.; Lu, M.; Liu, M.; Zuo, L., Atomic Layer-Deposited Titanium-Doped Vanadium Oxide Thin Films and Their Thermistor Applications. J Electron Mater 2017,46, (4), 2153-2157.

21. Wang, S.; Yu, S.; Siedler, M.S.; Ihnat, P.M.; Filoti, D.I.; Lu, M.; Zuo, L., Micro-differential scanning calorimeter for liquid biological samples. Rev Sci Instrum 2016,87, (10), 105005. 

22. Wang, S.; Yu, S.; Siedler, M.; Ihnat, P.M.; Filoti, D.I.; Lu, M.; Zuo, L., A power compensated differential scanning calorimeter for protein stability characterization. Sensors and Actuators B: Chemical 2018,256, 946-952. (中科院1區(qū)頂刊,IF 8.4) 

 

【專利與軟著】

1.一種用于細(xì)胞代謝熱檢測(cè)的開放式微納量熱計(jì)系統(tǒng)[P]:中國(guó).202110746385.6

2.面向超大規(guī)模集成電路生產(chǎn)線的自動(dòng)化晶圓缺陷模式識(shí)別系統(tǒng):中國(guó). 2021SR08329632021-06-04

 

講授課程情況

深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)

Python數(shù)據(jù)分析與機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)

 

指導(dǎo)研究生情況

每年招收3名研究生,歡迎愿意參與國(guó)際前沿科學(xué)研究的同學(xué)加入 ~^o^~

 

學(xué)術(shù)研究網(wǎng)站

https://www.researchgate.net/profile/Shuyu-Wang-10


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