工學博士、高級實驗師、碩士生導師、智能決策與控制研究所副所長。

 

聯(lián)系方式

 

電子郵件：yangle@neuq.edu.cn

辦公地址：科技樓5030

 

研究方向

 

機器人，機器視覺應用，工業(yè)人工智能

 

教育背景

 

2013.09-2021.07  威尼斯wnsr9778，控制理論與控制工程，工學博士

2010.09-2012.07  威尼斯wnsr9778，控制工程，工學碩士

2006.09-2010.07  威尼斯wnsr9778秦皇島分校，自動化，工學學士

 

工作履歷

2025.07-至今 智能感知與光電工程學院副院長

2023.07-2025.07控制工程學院副院長、羅克韋爾自動化威尼斯wnsr9778秦皇島實訓實驗室副主任（兼）

2018.03-2023.07控制工程學院，實驗教學中心主任

2012.07-2018.03控制工程學院，實驗師

 

學術(shù)兼職

 

1. 羅克韋爾自動化講師

2. 西門子Campus-Hub培訓講師

3. 河北省科技廳科技特派員

4. 四川輕化工學報青年編委

5. Food Control、IEEE TIM、Sensors、J IS&T、控制工程、印刷與數(shù)字媒體技術(shù)研究等期刊審稿人

 

科研情況

 

主持及參與國家自然科學基金項目、省市基金項目、企業(yè)委托技術(shù)項目20項，累計進款200余萬元。

1. 基于鷹眼視覺識別的智能降塵系統(tǒng)平臺軟件開發(fā)，云立方秦皇島科技有限公司委托技術(shù)開發(fā)項目，2025.04-，45萬元

2. 自動化港口沙盤及抬煤體驗系統(tǒng)技術(shù)改造，河北港口集團委托技術(shù)開發(fā)項目，2024.08-2024.12，4.8萬元

3. 基于機器視覺技術(shù)的包裝印刷品實時質(zhì)量檢測與缺陷識別技術(shù)研究，2024.01-，河北省高等學校科學研究項目，2萬元

4. 薩北開發(fā)區(qū)油水同層開發(fā)潛力及挖潛界限研究，2023.07-，大慶油田有限責任公司科技項目，40萬元

5. 包裝印刷品二維碼及條碼印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)研究開發(fā)，2022.07-2023.05，秦皇島港田鋁塑包裝有限公司委托技術(shù)開發(fā)項目，20.5萬元

6. 秦港傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝互動體驗系統(tǒng)開發(fā)，河北港口集團委托技術(shù)開發(fā)項目，2019.01-2021.12，10萬元

7. 煤炭輸送模擬系統(tǒng)開發(fā)，河北港口集團委托技術(shù)開發(fā)項目，2019.08-2021.12，49萬元

8. 深度感官體驗系統(tǒng)開發(fā)，河北港口集團委托技術(shù)開發(fā)項目，2019.01-2021.12，39萬元

9. 復雜工業(yè)生產(chǎn)全流程工藝設計與操作一體優(yōu)化基本理論與方法研究，2018.01-2021.12，國家自然科學基金，63萬元

10. 基于Hill理論的軋制差厚板拉深成形性能研究，2016.01-2019.05，河北省自然科學基金，4萬元

 

學術(shù)成果

發(fā)表SCI、EI、中文核心檢索論文35篇，授權(quán)及受理發(fā)明專利16項，登記軟件著作權(quán)7件，副主編及參編出版教材2部、專著1部。

代表性學術(shù)成果：

1. 第一作者. Semantics-Adaptive Multi-Task Defect Detection in Vacuum Packaging, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, Early Access, doi: 10.1109/TIM.2025.3561444. (Q1)

2. 第一作者. Sea Ice Type Identification Method Based on MEMS Sensor Network Combined with PCA-BPMIV-GRU, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025(03), doi: 10.1109/TIM.2025.3547108. (Q1)

3. 通訊作者. Exploring Intellectual Property in the Digital Realm: A Bibliometric Study on Research on the Management and Protection of DataBased Intellectual Property, Information, 2024, 15(12): 1-26. (Q2)

4. 第一作者. CutPaste-ROI: An industrial anomaly data detection method based on self-supervised learning. Journal of Imaging Science and Technology, 2024, 1-12. (Q3)

5. 通訊作者. Chinese image description evaluation method based on target domain semantic constraints, IPIC 2023, 12782, 1-14. (EI)

6. 通訊作者. Efficient and Low-Cost Monitoring of Sea Ice Thickness Using Shipborne Vibration Sensors and Machine Learning: A Novel Approach. CYBER 2023, 1408-1412. (EI)

7. 通訊作者.基于模板匹配的肥料外包裝印刷缺陷檢測研究[J].數(shù)字印刷, 2023, (2): 39-49. (中文核心)

8. 第一作者.包裝印刷品二維碼在線檢測系統(tǒng)設計[J].包裝與食品機械, 2023, 41(04): 90-95. (中文核心)

9. 第一作者. A Selection Hyper-Heuristic Algorithm for Multiobjective Dynamic Economic and Environmental Load Dispatch[J]. Complexity, 2020, 1-12. (Q2)

10. 第一作者. An Overlapped Decomposition Optimization Method for Dynamic Economic Dispatch[J]. IEEE Access, 2018, (6): 45804-45820. (Q1)

11. 一種基于U-net網(wǎng)絡與改進DRA模型的塑封食品包裝多區(qū)域缺陷檢測方法,公開號：CN117635555A

12. 一種基于Visionmaster的工業(yè)玻璃缺陷檢測方法，公開號：CN119515825A

13. 一種高壓電力線路巡檢機器人，專利號：ZL202323553042.1

14. 一種藥物質(zhì)量控制方法、系統(tǒng)、電子設備及介質(zhì)，專利號：ZL202310086146.1

15. 一種基于粒子群優(yōu)化算法的浮法玻璃缺陷檢測方法,公開號：CN117314875A

16. 一種基于自定義算法的食品包裝瑕疵樣本的生成方法,專利號：ZL202210516676.0

17. 工業(yè)實時二維碼檢測系統(tǒng)，登記號：2023SR0094644

18. 包裝印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)，登記號：2022SR1303364

19. 機器學習算法可視化平臺，登記號：2021SR2040186

20. 智能電網(wǎng)技術(shù)：面向供需互動能量優(yōu)化，2021.11，電子工業(yè)出版社，參編

21. 現(xiàn)代機械工程圖學，2019.12，西安電子科技大學出版社，副主編

22. 壓氣站自動化控制系統(tǒng)應用實例——現(xiàn)代控制工程設計，2017.07，機械工業(yè)出版社，參編

 

獎勵與榮譽

 

2024年，《印刷與數(shù)字媒體技術(shù)研究》年度高影響力文章

2024年，中國TRIZ杯大學生創(chuàng)新方法大賽優(yōu)秀指導教師

2024年，全國大學生智能汽車競賽優(yōu)秀指導教師

2024年，西門子杯中國智能制造挑戰(zhàn)賽優(yōu)秀指導教師

2024年，河北省大學生創(chuàng)新大賽優(yōu)秀導師

2023年，河北省優(yōu)秀科技特派員

2023年，《印刷與數(shù)字媒體技術(shù)研究》年度優(yōu)秀審稿人

2023年，全國大學生智能汽車競賽優(yōu)秀組織獎

2023年，全國大學生智能汽車競賽優(yōu)秀指導教師

2017-2024年，校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)優(yōu)秀指導教師7次

2022年，校優(yōu)秀畢業(yè)論文（設計）指導教師

2020-2022年，校教學成果獎一等獎1項、二等獎2項；

 

教學研究成果

 

1. 負責人.數(shù)字化賦能線上線下混合式實驗教學研究，河北省實驗教學和實驗室建設研究項目，2024.03-2025.04，結(jié)項（優(yōu)秀）

2. 第一作者.實踐能力驅(qū)動下的工程碩士研究生培養(yǎng)模式研究.印刷與數(shù)字媒體技術(shù)研究, 2024, (03): 81-88. (中文核心)

3. 第一作者.基于機器視覺的二維碼檢測教學實驗系統(tǒng)設計.控制工程, 2024, 31(09): 1722-1728. (中文核心)

4. 第一作者.基于教育信息化建設的“機器學習”課程教學模式改革.印刷與數(shù)字媒體技術(shù)研究, 2023, (4): 110-116. (中文核心)

5. 負責人.機器學習線上線下混合式授課建設，校一流本科課程建設項目，2021.07-2025.03，結(jié)項

6. 負責人.專創(chuàng)融合驅(qū)動下實驗教學示范中心改革探索與實踐研究，校教學研究與改革項目，2020.07-2022.04，結(jié)項

7. 負責人.光機電一體化的實踐教學體系改革研究，河北省高等教育教學改革研究項目，2019.03-2023.03，結(jié)項

 

指導學生競賽

 

1. 2025年全國大學生智能汽車競賽，智慧配送創(chuàng)意組，全國一等獎

2. 2025年中國TRIZ杯大學生創(chuàng)新方法大賽，全國二等獎

3. 2025年睿抗機器人開發(fā)者大賽，全國二等獎

4. 2024年挑戰(zhàn)杯全國大學生課外學術(shù)科技作品競賽“揭榜掛帥”專項賽，全國特等獎

5. 2024年中國國際大學生創(chuàng)新大賽產(chǎn)業(yè)命題賽道，全國銅獎

6. 2024年中國TRIZ杯大學生創(chuàng)新方法大賽，全國一等獎

7. 2024年全國大學生智能汽車競賽，百度創(chuàng)意組，全國一等獎

8. 2024年全國大學生智能汽車競賽，訊飛創(chuàng)意組，全國一等獎

9. 2024年全國大學生智能汽車競賽，天途創(chuàng)意組，全國二等獎

10. 2024年西門子杯中國智能制造挑戰(zhàn)賽，自由探索賽道，全國特等獎

11. 2023年中國國際創(chuàng)新大賽，產(chǎn)業(yè)命題賽道，全國銅獎

12. 2023年全國大學生智能汽車競賽，大疆行業(yè)應用天途智能倉儲賽道，全國一等獎

13. 2023年中國大學生工程實踐與創(chuàng)新能力大賽，智能+賽道，全國三等獎

14. 2023年西門子杯中國智能制造挑戰(zhàn)賽，企業(yè)命題賽道，全國特等獎（冠軍）

15. 2023年河北省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，河北省銀獎；

 

指導學生項目

 

1. 創(chuàng)新水利工程圖紙審圖：基于AI技術(shù)的開發(fā)與應用，2025年大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目

2. 基于人工智能的肺音數(shù)字化分析與遠程診斷系統(tǒng)研究，2025年大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目

3. 基于深度學習的包裝印刷缺陷檢測系統(tǒng)應用，2025年大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目

4. 工業(yè)玻璃缺陷檢測系統(tǒng)，2024年“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽重點培育項目

5. “偏”若驚鴻——基于深度學習的數(shù)字偏振算法系統(tǒng)，2024年大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目

6. 基于機器視覺的印刷缺陷檢測系統(tǒng)，2024年大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目

7. 塑封包裝食品缺陷檢測系統(tǒng)，2024年大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目

8. 物以類聚——垃圾智能分類系統(tǒng)，2023年大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目

9. 基于機器視覺的塑封食品包裝自動質(zhì)檢除次系統(tǒng)，2023年大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目

 

講授課程情況

 

本科生課程：《數(shù)字圖像處理》、《機器學習》、《工控軟件基礎實驗》、《控制系統(tǒng)設計與仿真實驗》

研究生課程：《圖像處理分析與識別》

 

指導研究生情況

 

指導研究生7人，已畢業(yè)2人。歡迎對機器人與機器視覺技術(shù)應用研究感興趣的同學報考。