高振宇，男，1989年10月，工學博士，副教授，博士生導師
聯系方式
聯系電話：18840839109
電子郵件：18840839109@163.com
辦公地點：科技樓4024
研究方向
1.智能交通系統的運行與優化；
2.跨域無人集群(無人機、無人車、無人船)動態調度及控制
3.無人駕駛；
4.基于強化學習的電車充電調度；
5.基于視覺的無人系統自主感知及導航；
教育背景
2009.09-2013.07，自動化，山東理工大學，工學學士
2013.09-2019.06，控制科學與工程，大連海事大學，工學博士
工作履歷
2019.07-至今，威尼斯wnsr9778秦皇島分校，副教授
學術兼職
IEEE Member
自動化學會會員
自動化學會綜合智能交通專業委員會委員
自動化學會車輛控制與智能化專業委員會委員
《Scientific Reports》青年編委
《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》青年編委
《Intelligence & Robotics》青年編委
《Robot Learning》青年編委
《Journal of Automation and Intelligence》青年編委
《威尼斯wnsr9778學報（自然科學版）》青年編委
《無人系統技術》青年編委
《Int. J. Systems, Control & Communications》編委
《交通工程與物流管理》編委
科研情況
【在研項目】
1.國家自然科學基金青年基金，項目負責人，2024.01-2026.12
2.河北省自然科學基金面上項目，項目負責人，2023.01-2025.12
3.中央高?；究蒲袠I務費國防引導項目，項目負責人，2025.01-2026.12
【結題項目】
1.中央高校基本科研業務費培育基金，項目負責人，2022.01-2023.12
2.中央高?；究蒲袠I務費啟動基金，項目負責人，2020.01-2021.12
3.河北省自然科學基金青年基金，項目負責人，2020.01-2022.12
4.河北省高等學校科學研究項目，項目負責人，2020.01-2022.12
5.威尼斯wnsr9778秦皇島分校人才啟動基金，項目負責人，2020.01-2024.12
獎勵與榮譽
1. 2025年度全球前2%頂尖科學家
2. 2025年遼寧省優秀碩士學位論文指導教師
3. 2024年遼寧省優秀碩士學位論文指導教師
4. 2024年威尼斯wnsr9778優秀碩士學位論文指導教師
5. 2023年威尼斯wnsr9778優秀碩士學位論文指導教師
6. 2025年威尼斯wnsr9778秦皇島分校優秀碩士學位論文指導教師
7. 2025年威尼斯wnsr9778秦皇島分校優秀畢業設計指導教師
學術成果
【論文、專著與專利等】
至今發表SCI、EI檢索學術論文40篇，授權發明專利20項，出版專著2部。
【代表性學術論文】
[1] Zhenyu Gao, et al. Observer-based secure predefined-time control of vehicular platoon systems under attacks in sensors and actuators[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025,26(6):8907-8918; (JCR一區，智能交通領域頂級期刊)
[2] Zhenyu Gao, et al. Adaptive finite-time prescribed performance control of vehicular platoons with multilevel threshold and asymptotic convergence[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(5): 6503-6513; (JCR一區，智能交通領域頂級期刊)
[3] Zhenyu Gao, et al. Adaptive finite-time prescribed performance control with small overshoot for uncertain 2-D plane vehicular platoons[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(1): 587-598; (JCR一區，智能交通領域頂級期刊)
[4] Zhenyu Gao, et al. Automatic adjustable fixed-time prescribed performance control of heterogeneous vehicular platoons with actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(9):12736-12748; (JCR一區，智能交通領域頂級期刊)[5] Zhenyu Gao, et al. Adaptive fuzzy finite-time asymptotic tracking control of vehicular platoons with nonsmooth asymmetric input nonlinearities[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(11): 19062-19072; (JCR一區，智能交通領域頂級期刊)
[6] Zhenyu Gao, et al. Finite-time control of vehicular platoons with global prescribed performance and actuator nonlinearities[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2024,9(1): 1768-1779;(JCR一區，智能交通領域頂級期刊)
[7] Zhenyu Gao, et al. Adaptive predefined-time tracking control for vehicular platoons with finite-time global prescribed performance independent of initial conditions[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(11): 16254-16267; (JCR一區，智能交通領域頂級期刊)
[8] Zhenyu Gao, et al. Finite-time fault-tolerant prescribed performance control of connected vehicles with actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(2):1438-1448; (JCR一區，智能交通領域頂級期刊)
[9] Zhenyu Gao, et al. Adaptive fixed-time sliding mode control of vehicular platoons with asymmetric actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(7): 8409-8423; (JCR一區，智能交通領域頂級期刊)[10] Zhenyu Gao, et al. Fixed-time prescribed performance adaptive fixed-time sliding mode control for vehicular platoons with actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(12): 24176-24189; (JCR一區，智能交通領域頂級期刊)
【專著】
1.張鵬飛, 高振宇, 郭戈.《自主海洋航行器鎮定、跟蹤及協同編隊》，機械工業出版社，2021.
2.Pengfei Zhang, Zhenyu Gao, Ge Guo. 《Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels》, Springer, 2022.
【代表性專利】
1.高振宇, 劉慶蒙, 郭戈. 考慮執行器飽和的基于反步法的車隊有限時間協同控制方法, 2023.12.19, 中國, ZL202010959308.2.(授權)
2.高振宇, 安會爽, 郭戈. 具有執行器飽和的異構CACC系統的自適應最優控制方法, 2022.04.01, 中國, ZL202110658769.2.(授權)
3.高振宇,郭戈. 一種基于預設性能函數的有限時間車隊控制方法, 2022.04.01, 中國, ZL202010836127.2.(授權)
4.高振宇,郭戈. 基于滑?？刂评碚摰能囮爡f同制動控制方法, 2022.07.29, 中國, ZL202010650385.1.(授權)
5.高振宇, 安會爽, 郭戈. 抗干擾的CACC系統的自適應動態規劃方法, 2022.08.02, 中國, ZL202010959308.2.(授權)
講授課程情況
? 研究生課程：《最優控制理論及應用基礎》(雙語)、《基礎自動化技能》、《科學精神與文化素養教育》、《智能無人系統基礎》
? 本科生課程：《微電網技術》、《自動控制系統工程設計方法》
指導研究生情況
? 獨立指導研究生13名，已畢業4人，9人在讀；5人獲得研究生國家獎學金
? 每年可招控制科學與工程、控制工程、人工智能相關專業碩士3-5名，博士1-2名，支持研究生參加國內外學術會議，推薦優秀研究生到國內外知名高校或科研機構深造。
? 基本要求：性格積極向上、有上進心、勤奮刻苦、強烈的求知欲、自主學習能力；擅長軟/硬件或具有扎實的數學基礎優先；不能全身心投入科研的，請勿報考！
詳情查看威尼斯wnsr9778智能交通實驗室，網址：https://its.neuq.edu.cn/zsjx.htm
